Дастгоҳҳои гуногун дар соҳаи робототехника барои ронандагон талаботи гуногуни махсус доранд, ки инҳоянд:
Роботи саноатӣ
Назорати мавқеъи дақиқ: Вақте ки силоҳҳои роботии саноатӣ амалиётҳоро ба монанди васлкунӣ, кафшер ва буридан иҷро мекунанд, онҳо бояд худро дар ҷойҳои муайяншуда дақиқ ҷойгир кунанд, то дақиқии амалиёт ва сифати маҳсулотро таъмин кунанд. Масалан, дар саноати мошинсозӣ, дастҳои роботӣ бояд ҷузъҳоро дар ҷойҳои таъиншуда дақиқ насб кунанд ва хатогии мавқеъ бояд дар доираи хеле хурд назорат карда шавад.
Натиҷаи моменти баланд: Барои он ки қобилияти интиқол ва идора кардани қисмҳои вазнини корӣ дошта бошанд, ронандагони дастҳои роботии саноатӣ бояд моменти кофӣ таъмин кунанд. Масалан, дар дастҳои роботӣ, ки барои коркарди ҷузъҳои калони металлӣ истифода мешаванд, ронандагон бояд як моменти пурқувватро барои рондани буғумҳои дастҳои роботӣ барои анҷом додани ҳаракатҳои мувофиқ ба вуҷуд оранд.
Вокуниши зуд ва суръатбахшии баланд: Барои баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот, силоҳҳои роботии саноатӣ бояд ҳаракатҳои худро зуд анҷом диҳанд. Ин аз ронандагон талаб мекунад, ки қобилияти вокуниши зуд ва суръатбахшии баланд дошта бошанд. Масалан, дар вакти бо суръати баланд чойгир кардани кисмхои электронй бозуи робот бояд дар муддати кутох аз як мавкеъ ба мавкеи дигар гузарад. Ронанда бояд ба сигналхои идоракунй зуд чавоб дода, ба харакати тез-тез ноил шавад.
Эътимоднокӣ ва устувории баланд: Дастаҳои роботии саноатӣ одатан бояд барои муддати тӯлонӣ пайваста кор кунанд. Эътимоднокй ва устувории ронандагон ба кори муътадили тамоми хатти истехсолй бевосита таъсир мерасонад. Масалан, дар хати истеҳсолии автоматикунонидашуда, вақте ки бозуи роботҳо вайрон мешавад, он метавонад тамоми хатти истеҳсолиро ба кор орад ва дар натиҷа талафоти бузурги иқтисодӣ гардад.
Роботҳои мобилӣ
Мутобиқшавӣ ба релефҳои гуногун ва тағирёбии сарборӣ: Роботҳои мобилӣ бояд дар заминҳои гуногун, аз қабили заминҳои ҳамвор, роҳҳои ноҳамвор, зинапояҳо ва ғайра сафар кунанд ва инчунин метавонанд ба интиқоли борҳои вазнҳои гуногун ниёз дошта бошанд. Аз ин рӯ, ба ронандагон лозим аст, ки моменти баромад ва суръатро мувофиқи тағирот дар релеф ва сарборӣ ба таври худкор танзим кунанд, то рондани устувори роботҳоро таъмин кунанд.
Муқовимати хуб: Роботҳои мобилӣ одатан барои таъмини нерӯи барқ ба батареяҳо такя мекунанд ва самаранокии табдили самараноки энергияи ронандагон ба устувории роботҳо бевосита таъсир мерасонад. Барои дароз кардани вақти кори роботҳо ба ронандагон лозим аст, ки қобилиятҳои баландсуръати табдили энергия дошта бошанд, то масрафи энергияро кам кунанд.
Андозаи паймон ва тарҳи сабук: Барои осон кардани тарроҳӣ ва кори роботҳои мобилӣ, андоза ва вазни ронандагон бояд то ҳадди имкон хурд бошанд, то вазни умумии роботҳоро кам кунанд ва ҳаракат ва чандирии онҳоро беҳтар созанд.
Назорати дақиқи суръат: Дар анборҳои логистикӣ роботҳои мобилӣ бояд бо суръати муайян ҳаракат кунанд, то аз бархӯрд пешгирӣ кунанд ва самаранокии нақлиётро беҳтар созанд. Ба ронандагон лозим аст, ки суръати гардиши моторхоро аник назорат кунанд, то ки роботхо бо суръати мукарраршуда муътадил харакат кунанд.
Роботҳои муштарак
Дақиқии назорати қувваи баланд: Роботҳои муштарак бояд бо коргарони инсон зич кор кунанд. Барои таъмини бехатарии кормандон, ронандагон бояд қобилияти назорати қувваи дақиқ дошта бошанд ва тавонанд қувваи тамоси байни роботҳо ва муҳити берунаро дақиқ ҳис ва назорат кунанд. Масалан, дар кори васлкунии ҳамкории инсон ва робот, робот бояд миқдори мувофиқи қувваро барои анҷом додани вазифаи васлкунӣ ва пешгирӣ кардани зарар ба операторҳо истифода барад.
Мутобиқати хуб: Барои ноил шудан ба ҳамкории табиӣ бо одамон, ронандагони роботҳои муштарак бояд мутобиқати хуб дошта бошанд ва ҳангоми дучор шудан ба қувваҳои беруна, бидуни таъсири аз ҳад зиёд ба операторҳо, ҷавоби дуруст дода тавонанд.
Фаъолияти баланди бехатарӣ: Вақте ки роботҳои муштарак бо одамон кор мекунанд, амният аҳамияти ҳалкунанда дорад. Ронандагон бояд вазифаҳои гуногуни муҳофизати бехатариро дошта бошанд, аз қабили муҳофизати изофабори, қатъи фавқулодда, ошкор кардани бархӯрд ва ғайра барои таъмини бехатарии кормандон ва таҷҳизот дар ҳолатҳои гуногун.
Қобилияти хуби мутақобилаи инсон ва мошин: Ба ронандагон лозим аст, ки бо системаи идоракунии робот ва сенсорҳо зич ҳамкорӣ кунанд, то функсияҳои хуби мутақобилаи инсон ва мошинро ба даст оранд. Масалан, вақте ки оператор роботро дастӣ идора мекунад ё дастур медиҳад, ронанда бояд ба зудӣ ва дақиқ посух диҳад, ки ба робот имкон медиҳад, ки мувофиқи ниятҳои оператор ҳаракат кунад.
Вақти фиристодан: январ-17-2025
