Дастгоҳҳои гуногун дар соҳаи роботика ба ронандагон талаботи гуногуни махсус доранд, ки чунинанд:
Силоҳҳои роботозии саноатӣ
Назорати мавқеи баланд: вақте ки силоҳҳои сиротии сирояткунанда амалиётро иҷро мекунанд, ва буридани саноат, онҳо бояд худро дар ҷойҳои муайяншуда барои таъмини саҳеҳии амалиёт ва сифати маҳсулот иҷро кунанд. Масалан, дар саноати автомобилгарди истеҳсолӣ, силоҳҳои роботӣ дар вазифаҳои таъйиншуда асосёфта насб карда шаванд ва хатогии мавқеъро дар доираи хурд назорат кардан лозим аст.
Натиҷаи баланди момзадӣ: Бо мақсади интиқол додан ва идоракунии кори вазнини вазнин, ронандагони силоҳҳои саноатӣ ҷуръат доранд, ки силоҳҳои сиротии сиротии сиротро таъмин кунанд. Масалан, дар аслиҳаи роботикӣ барои коркарди ҷузъҳои калони металлӣ, ронандагон бояд матни пурқудратро барои рондани буғумҳои силотикии силотик барои анҷом додани ҳаракатҳои мувофиқ бароранд.
Муносибати фаврӣ ва суръати баланд: Беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот, яроқи анъанавӣ, силоҳҳои роликӣ мусолиҳа бояд зуд ҳаракатҳои худро ба анҷом расонанд. Ин аз ронандагон талаб мекунад, ки қобилиятҳои вокуниш ва суръатбахшии баланд доранд. Масалан, ҳангоми ҷойгиркунии қоғазҳои электронӣ, бозуи роботе, ки бозии роботӣ ба дигар ҷойгоҳ дар муддати кӯтоҳ ҳаракат мекунад. Ронанда бояд зуд ба сигналҳои назоратӣ фавран посух диҳад ва ба ҳаракати гаронвазнӣ расад.
Эътимоднокии баланд ва устувории силоҳ: Одатан, одатан силоҳҳои ролеоти саноатӣ одатан барои муддати тӯлонӣ пайваста фаъолият мекунанд. Эътимоднокӣ ва устувории ронандагон ба фаъолияти муқаррарии тамоми хати истеҳсолӣ таъсир мерасонанд. Масалан, дар як хати автоматикӣ, пас аз харҷуби дастии роботӣ, он метавонад тамоми хати истеҳсолиро ба қаъри қадам, ки боиси зарари калони иқтисодӣ гардад, оварда расонад.
Роботҳои мобилӣ
Мутобиқате, ки ба сатҳи гуногун ва сарборӣ кардан лозим аст: Роботҳои мобилӣ бояд ба ҷойҳои гуногуни гуногун, масалан замин, роҳҳои ноҳамвор, зинапояҳо ва ғайра сафар кунанд ва инчунин масобҳои гуногун дошта бошад. Аз ин рӯ, ронандагон бояд мувофиқи тағирот дар масофа ва суръат ба таври худкор танзим ва суръатро барои таъмини ронандагии устувор танзим кунанд.
Истодагарӣ кунед: Роботҳои мобилӣ одатан ба батареяҳо такя мекунанд ва самаранокии маводи мухаддир оид ба паҳнкунии энергия дар бораи ронандагон ба тобоварии роботҳо таъсир мерасонад. Барои дароз кардани вақти кории роботҳо, ронандагон бояд қобилияти табдили баланди барқро барои кам кардани истеъмоли энергия дошта бошанд.
Андоза ва тарҳрезии сабук: мусоидат ба тарроҳӣ ва истифодаи роботҳои мобилӣ, андоза ва вазни ронандагон бояд вазни умумии роботҳо ва тағйирпазирии онҳоро кам кунанд.
Назорати суръати дақиқ: Дар луғатҳо, роботҳои мобилӣ ба суръати муайяншуда барои пешгирӣ кардани бархӯрдҳо ва такмили самаранокии нақлиёт сафар кардан лозим аст. Ронандагон бояд суръати ротоибро аз моторҳо назорат кунанд, то кафолати роботҳо метавонанд ба таври устувор дар суръати муқарраршуда раванд.
Роботҳои ҳамкорӣ
Ростии идоракунӣ: Роботҳои кадратӣ бояд бо коргарони инсон ҳамкорӣ кунанд. Барои таъмини амнияти кадрҳо, драйверҳо бояд қобилияти ронандагистодҳои зиёд дошта бошанд ва қобилияти алоқашударо байни роботҳо ва муҳити беруна назорат кунанд. Масалан, дар маҷлиси ҳамкории инсонии инсонкорӣ, робот бояд барои ба итмом расонидани вазифаи калисо ба операторон миқдори зиёди қувваҳоро татбиқ кунад.
Риояи хуб: Барои ноил шудан ба алоқаи табиӣ бо одамон ронандагони ронандагони муштарак бояд риояи хуб дошта бошанд ва қодиранд ҳангоми ба операторон таъсири аз ҳад зиёд таъсир расонад.
Иҷрои баланди бехатарӣ: Ҳангоми роботҳои муштараки бехатарӣ бехатарӣ муҳим аст. Ронандагон бояд функсияҳои гуногуни ҳифзи бехатариро дошта бошанд, ба монанди ҳимояи изофӣ, таваққуфоти фавқулодда, таваққуфи барҷаста, ошкоркунии бархӯрд ва ғайра. Барои таъмини амнияти кадрҳо ва таҷҳизот дар ҳолатҳои гуногун.
Қобилияти хуби муштараки муштарак: Ронандагон бояд бо системаи идоракунии назорати робот ва сенсорҳо барои ба даст овардани функсияҳои хуби одамон ҳамкорӣ кунанд. Масалан, вақте ки оператор ба таври дастӣ кор мекунад ё дастурҳои протсессор бояд ба зудӣ вокуниш ва дақиқи робот кунад, ки мувофиқи ниятҳои Оператор ба робот имкон медиҳад.
Вақти почта: январ-17-2025
