Диски серво чӣ гуна кор мекунад:
Дар айни замон, дискҳои асосии сервопротсессори сигналҳои рақамиро (DSP) ҳамчун ядрои назорат истифода мебаранд, ки метавонанд алгоритмҳои нисбатан мураккаби идоракуниро амалӣ кунанд ва рақамисозӣ, шабакавӣ ва иктишофиро амалӣ кунанд.Дастгоҳҳои барқӣ одатан схемаи драйвиро, ки бо модули интеллектуалии нерӯи барқ (IPM) тарҳрезӣ шудаанд, ҳамчун аслӣ қабул мекунанд.Барои кам кардани таъсир ба ронанда дар ҷараёни оғозёбӣ схемаро оғоз кунед.
Воҳиди гардонандаи барқ аввал қувваи сефазавии воридотӣ ё қувваи барқро тавассути схемаи сефазавии росткунҷаи пурраи купрук барои ба даст овардани қувваи DC мувофиқ ислоҳ мекунад.Пас аз ректификатсияшудаи барқи се фаза ё қувваи барқ, муҳаррики магнитии доимии сефазавии синхронии AC тавассути табдили басомади инвертери навъи сефазавии синусоидаи PWM идора карда мешавад.Тамоми раванди воҳиди гардонандаи барқро метавон ба таври оддӣ гуфт, ки раванди AC-DC-AC аст.Схемаи асосии топологии агрегати ректификация (AC-DC) контури ректификацияи беназорати сефазавии пурпул мебошад.
Бо истифодаи васеъмиқёси системаҳои серво, истифодаи дискҳои серво, ислоҳи диски серво ва нигоҳдории гардонандаи серво ҳама масъалаҳои муҳими техникӣ барои дискҳои серво имрӯз мебошанд.Провайдерҳои хидматрасонии технологияи назорати саноатӣ торафт бештар дар бораи дискҳои серво тадқиқоти амиқи техникӣ анҷом доданд.
Дискҳои серво қисми муҳими идоракунии муосири ҳаракат мебошанд ва дар таҷҳизоти автоматикунонӣ ба монанди роботҳои саноатӣ ва марказҳои коркарди CNC васеъ истифода мешаванд.Махсусан гардонандаи серво, ки барои идоракунии муҳаррики синхронии магнитии доимии AC истифода мешавад, дар дохил ва хориҷи кишвар ба нуқтаи доғи тадқиқот табдил ёфтааст.Одатан дар тарҳрезии драйвҳои сервои AC алгоритмҳои идоракунии ҷараён, суръат ва мавқеъи 3 истифода мешаванд.Новобаста аз он ки тарҳи суръати пӯшида дар ин алгоритм оқилона аст ё не, дар иҷрои тамоми системаи идоракунии серво, махсусан иҷрои суръати назорати, нақши калидӣ мебозад.
Талаботи системаи диски серво:
1. Диапазони суръати васеъ
2. Аниқии баланди ҷойгиршавӣ
3. Сахтии интиқоли кофӣ ва устувории суръати баланд.
4. Бо максади таъмин намудани хосилнокии мехнат ва сифати коркард.гайр аз талаб кардани дакикии баланди мавкеъ, хусусиятхои хуби вокуниши зуд низ талаб карда мешаванд, яъне вокуниш ба сигналхои фармони пайгирии тез талаб карда мешавад, зеро системаи CNC хангоми сар кардан ва тормоз кардан илова ва тархиро талаб мекунад.Шитоб ба қадри кофӣ калон аст, ки вақти раванди гузариши системаи ғизоро кӯтоҳ кунад ва хатои гузариши контурро кам кунад.
5. Суръати паст ва моменти баланд, иқтидори изофабори қавӣ
Умуман, ронандаи серво дорои иқтидори изофабори зиёда аз 1,5 маротиба дар давоми чанд дақиқа ё ҳатто ним соат аст ва метавонад дар як муддати кӯтоҳ бе осеб аз 4 то 6 маротиба изофабор карда шавад.
6. Эътимоднокии баланд
Зарур аст, ки системаи гардонандаи асбобҳои мошини CNC дорои эътимоднокии баланд, устувории хуби корӣ, мутобиқати қавии муҳити зист ба ҳарорат, намӣ, ларзиш ва қобилияти зидди дахолатнопазирӣ мебошад.
Талаботи гардонандаи серво барои мотор:
1. Мотор метавонад аз суръати пасттарин ба суръати баландтарин кор кунад ва тағирёбии моменти момент бояд хурд бошад, махсусан дар суръати паст, ба монанди 0,1р / дақ ё камтар, суръати мӯътадил бидуни хазидан вуҷуд дорад.
2. Мотор бояд барои муддати дароз иқтидори зиёди изофабор дошта бошад, то ба талаботи суръати паст ва моменти баланд ҷавобгӯ бошад.Умуман, муҳаррикҳои servo DC талаб карда мешаванд, ки дар тӯли чанд дақиқа бе осеб аз 4 то 6 маротиба изофабор карда шаванд.
3. Барои қонеъ гардонидани талаботи аксуламали зуд, муҳаррик бояд як лаҳзаи хурди инерсия ва моменти калони истгоҳ дошта бошад ва то ҳадди имкон шиддати доимии вақт ва шиддати ибтидоӣ дошта бошад.
4. Мотор бояд ба зуд-зуд ба кор андохтан, тормозкунӣ ва гардиши баръакс тоб оварад.
Вақти фиристодан: июл-07-2023
