Принсипи кори мотор servo AC:
Ҳангоме ки муҳаррики серво AC шиддати назоратӣ надорад, танҳо майдони магнитии импулскунанда мавҷуд аст, ки аз гардиши барангезанда дар статор тавлид мешавад ва ротор статор аст.Ҳангоми мавҷудияти шиддати идоракунӣ дар статор майдони магнитии гардиш ба вуҷуд меояд ва ротор аз рӯи самти майдони магнитии даврзананда давр мезанад.Вақте ки сарборӣ доимӣ аст, суръати мотор бо бузургии шиддати идоракунӣ тағир меёбад.Вақте ки марҳилаи шиддати идоракунӣ муқобил аст, муҳаррики AC servo баръакс мешавад.Гарчанде ки принсипи кори муҳаррики серво AC ба муҳаррики асинхронии якфазавии ҷудошаванда монанд аст, муқовимати ротори аввал аз муқовимати охирин хеле калонтар аст.Аз ин рӯ, дар муқоиса бо муҳаррики асинхронии якмошин, муҳаррики серво се хусусияти барҷаста дорад:
1. Моменти оғози калон
Аз сабаби муқовимати бузурги ротор, каҷравии характеристикии моменти он дар каҷи 1 дар расми 3 нишон дода шудааст, ки аз каҷи моменти 2-и муҳаррикҳои оддии асинхронӣ баръало фарқ мекунад.Он метавонад суръати критикии лағзишро S0>1 кунад, ки ин на танҳо хусусияти моменти моментро (хусусияти механикиро) ба хаттӣ наздик мекунад, балки моменти оғозёбиро низ калонтар дорад.Аз ин рӯ, вақте ки статор шиддати идоракунӣ дорад, ротор фавран давр мезанад, ки хусусияти оғозёбии зуд ва ҳассосияти баланд дорад.
2. доираи васеи фаъолият
3. Ҳодисаи гардиш вуҷуд надорад
Барои муҳаррики серво дар кори муқаррарӣ, то он даме, ки шиддати назорат аз даст меравад, муҳаррик фавран кор намекунад.Вақте ки муҳаррики серво шиддати назоратро аз даст медиҳад, он дар ҳолати кори якфазавӣ қарор дорад.Аз сабаби муқовимати калони ротор, ду хусусияти моменти момент (каҷҳои T1-S1, T2-S2), ки аз ҷониби ду майдони магнитии даврзананда ба самтҳои муқобил дар статор гардиш мекунанд ва таъсири ротор) ва хусусиятҳои моменти синтетикӣ (TS) каҷ) Қувваи баромади муҳаррики серво AC умуман 0,1-100 Вт аст.Вақте ки басомади барқ 50 Гц аст, шиддатҳо 36V, 110V, 220, 380V мебошанд;вақте ки басомади барқ 400 Гц аст, шиддатҳо 20V, 26V, 36V, 115V ва ғайра мебошанд.Моторҳои сервои AC бо садои паст ҳамвор кор мекунанд.Аммо хусусияти идоракунӣ ғайрихаттӣ аст ва азбаски муқовимати ротор калон аст, талафот калон аст ва самаранокӣ паст аст, дар муқоиса бо муҳаррики серво DC-и ҳамон иқтидор, он калон ва вазнин аст, бинобар ин он танҳо мувофиқ аст. барои системаҳои хурди назорати нерӯи 0,5-100W.
Дуюм, фарқи байни муҳаррики servo AC ва муҳаррики servo DC:
Моторҳои серво DC ба муҳаррикҳои чӯбдор ва щетка тақсим карда мешаванд.Моторҳои шустушӯйӣ арзиши паст доранд, сохтори оддӣ, моменти оғозёбӣ калон, диапазони танзими суръат васеъ, идора кардан осон ва нигоҳдорӣ талаб мекунанд, аммо нигоҳдорӣ осон аст (иваз кардани щеткаҳои карбон), халалҳои электромагнитӣ эҷод мекунанд ва талабот ба муҳити зист.Аз ин рӯ, он метавонад дар ҳолатҳои маъмулии саноатӣ ва шаҳрвандӣ истифода шавад, ки ба арзиш ҳассосанд.Моторҳои бечӯтка ҳаҷмашон хурд, вазни сабук, баромади калон, дар ҷавоб зуд, суръати баланд, инерсия хурд, гардиш ҳамвор ва моменти устувор аст.Назорат мураккаб аст ва дарк кардани иктишоф осон аст.Усули коммутатсияи электронии он чандир аст ва он метавонад коммутатсияи мавҷи квадратӣ ё коммутатсияи мавҷи синус бошад.Мотор бе нигоҳдорӣ, дорои самаранокии баланд, ҳарорати пасти корӣ, радиатсияи пасти электромагнитӣ, умри дароз ва метавонад дар муҳитҳои гуногун истифода шавад.
Моторҳои серво AC ба муҳаррикҳои синхронӣ ва асинхронӣ тақсим мешаванд.Дар айни замон, муҳаррикҳои синхронӣ одатан дар идоракунии ҳаракат истифода мешаванд.Диапазони қувваи он калон аст ва он метавонад ба қудрати калон ноил шавад.Инерцияи калон, суръати максималии гардиш паст аст ва бо афзоиши қувва зуд коҳиш меёбад.Аз ин рӯ, он барои барномаҳое мувофиқ аст, ки бо суръати паст осонтар кор мекунанд.
Ротор дар дохили мотори серво магнити доимист.Қувваи барқи сефазавии U/V/W, ки аз ҷониби ронанда идора мешавад, майдони электромагнитиро ташкил медиҳад.Ротор дар зери таъсири ин майдони магнитӣ давр мезанад.Дар айни замон, рамзгузори мотор сигналро ба ронанда бармегардонад.Арзишҳо барои танзими кунҷи дар он гардиши ротор муқоиса карда мешаванд.Дурустии мотори серво аз дақиқии (шумораи хатҳои) рамзгузор вобаста аст.
Бо пешрафти пай дар паи автоматикунонии саноат, талабот ба нармафзор ва таҷҳизоти автоматикунонӣ зиёд боқӣ мемонад.Дар байни онҳо бозори роботҳои саноатии ватанӣ мунтазам меафзояд ва кишвари ман ба бузургтарин бозори талабот дар ҷаҳон табдил ёфтааст.Ҳамзамон, он бевосита талаботи бозорро ба системаҳои сервопровод мекунад.Дар айни замон дар роботҳои саноатӣ муҳаррикҳои серво AC ва DC бо моменти баланди оғозёбӣ, моменти калон ва инерцияи паст васеъ истифода мешаванд.Дигар муҳаррикҳо, аз қабили муҳаррикҳои серво AC ва муҳаррикҳои қадам, инчунин дар роботҳои саноатӣ мувофиқи талаботҳои гуногуни барнома истифода мешаванд.
Вақти фиристодан: июл-07-2023
