Принсипи кории AC Серво:
Вақте ки мотор мотор шиддатнокии назорат надорад, танҳо майдони магистралии магнитӣ, ки бо шамолҳои хушкӣ дар қонунгузорӣ тавлид шудааст ва ротор статсионер аст. Вақте ки шиддати назорат мавҷуд аст, майдони магнитӣ дар соҳаи ҳисобкунакҳо тавлид мешавад ва ротор дар баробари самти майдони гардиши магнитӣ гардиш мекунад. Вақте, ки сарборӣ доимӣ аст, суръати мотор моторе бо миқдори шиддати назорат тағйир меёбад. Вақте ки марҳилаи шиддати идоракунӣ баръакс аст, AC сервер Мотор дигар баргашт. Гарчанде ки принсипи кории мотори AC Servic ба он монанд аст, ки мотор-даксит-сирпреспреспреспреспредитив аст, муқовимати ротор аз қабати охирин хеле калонтар аст. Аз ин рӯ, муқоиса бо муҳаррики асинхронӣ аз мошини асинхронӣ, мотори сервер се хусусияти муқаддима дорад:
1. Мессинги шурӯъшудаи оғоз
Бо сабаби муқовимати калони ротор, хати хоси он дар хати 3 дар ҷадвали 3 хатти хоси он нишон дода мешавад, ки аз як қатор хислати моторхи оддӣ фарқ мекунад. Он метавонад қуллаи S0> 1 бошад, ки на танҳо ҳайкалистии «Хусусияти механикӣ (хосияти механикӣ) наздиктар ба хатӣ, балки дар саросари оғози саросари калон. Аз ин рӯ, вақте ки қонунӣ шиддати назорат дорад, гардиш фавран давр мезанад, ки хусусиятҳои тез ва ҳассосияти баландро дорад.
2. Диапазони васеъи корӣ
3. Не падидаи гардиш
Барои мотори сервер дар кори муқаррарӣ, то он даме, ки шиддати назорат гум шудааст, мотор фавран идома хоҳад ёфт. Вақте ки мотори Серво шиддати назоратро аз даст медиҳад, он дар ҳолати ягонаи амалиёти ягона аст. Бо сабаби муқовимати калони rotor, ду хусусияти torque (t1-s2, Talt, T1-s2), ки аз ҷониби ду соҳаи гардиши магнитӣ дар самтҳои муқобил дар қонунгузорӣ ва хусусиятҳои роторҳо ва хусусиятҳои магнитӣ (ts) Қудрати баромади мотори AC сервер одатан 0,1-100W мебошад. Вақте ки басомади қувва 50ГЗ, шидрезӣ аст, шиддати 36ва 320, 220, 380V; Вақте ки басомади қувва 400Гц аст, шиддати 20В, 26V, 364 ва ғайра. Мотори AC Servo бо садои паст ҳамвор мекунад. Аммо хосияти назорат ғайриисбӣ аст ва азбаски муқовимати ротор калон аст, талафот хеле паст аст ва самаранокӣ дар мотор Server Server Serve Serve-ро дар муқоиса бо мотор сесси он аст, ки он хеле вазнин ва вазнин аст, бинобар ин танҳо мувофиқ аст Барои назорати хурди нерӯи барқ 0,5-100W.
Дуюм, фарқи байни мотор ва DC Service Motore:
Motor Motor Motors Motors ба муҳаррикҳои хасу беасос тақсим карда мешавад. Моторҳо бо нархҳо, сохтори оддӣ, ки дар оғози моменти мазкур дар оғози танзими суръат камтаранд, аммо нигоҳдорӣ ва нигоҳдорӣ осон аст (иваз кардани дахолати карбон) ва ба муҳити зист. Аз ин рӯ, онро метавон дар ҳолатҳои умумии саноатӣ ва шаҳрвандӣ истифода бурдан мумкин аст, ки ба арзиши ҳассос мебошанд. Моторҳои беақл андозаи хурд, нур дар вазн аст, ба вокуниш, дар натиҷа зуд, суръат, ки дар инертсия, дар ротатсия ва устувор дар ТМК калонтар ва устувор ҳамвор аст. Назорат мушкил аст ва татбиқ кардани зеҳн осон аст. Усули комиссионии он чандир аст ва он метавонад ба коммутатсияи мавҷи мураббаъ ё коэфлентияи Sine бошад. Моторе, ки нигоҳдорӣ аст, самаранокии баланд, ҳарорати пасти истифодабарӣ, радиатсияи пасти электромагнитӣ, умри дароз, ва метавонад дар муҳити гуногун истифода шавад.
AC Servers Motors ба микросхемаҳои синхронӣ ва асинхронӣ тақсим карда мешавад. Дар айни замон, муҳаррикҳои синхронӣ одатан дар назорати ҳаракат истифода мешаванд. Қудрати нерӯи он калон аст ва он метавонад ба қувваи калон ноил шавад. Инертсия калон, суръати баланди ривоятӣ ва босуръат коҳиш меёбад, зеро таваҷҷӯҳи қувваи барқ зуд коҳиш меёбад. Аз ин рӯ, барои барномаҳое мувофиқ аст, ки бо суръати паст осонӣ мешаванд.
Ротор дар дохили мотори сервер магнити доимӣ аст. Нерӯи барқии U / V / WE Се-Санҷаи барқ аз ҷониби ронанда майдони электромагнитӣ ташкил медиҳад. Ротор зери амали ин майдони магнитӣ мегузарад. Ҳамзамон, рамзгардонии моторе сигналро ба ронанда бармегардонад. Арзишҳо барои танзими кунҷ, ки дар он роторҳо рӯй медиҳанд, муқоиса карда мешавад. Дурустии пластикии Servo аз саҳеҳӣ вобаста аст (шумораи хатҳо) аз рамзгузор.
Бо пешрафти доимии автоматикунонии истеҳсолӣ, талабот ба нармафзори автоматикунонӣ ва таҷҳизоти сахтафзор баланд боқӣ мемонад. Дар байни онҳо, бозори робототи ватанӣ устуворона меафзояд, ва кишвари ман аз бузургтарин бозори дархостҳои ҷаҳонӣ гардид. Ҳамзамон, он мустақиман талаботи бозорро ба системаҳои хидматрасонӣ ҷалб мекунад. Дар айни замон, AC ва DC Server Motors бо саршавии баланди саросари саросемаи баланд, момзади калон ва инерсияи паст дар роботҳои саноатӣ васеъ истифода мешаванд. Сабтҳои дигар, масалан, ба монанди AC Servers ва Bupermer, инчунин дар роботҳои саноатӣ тибқи талаботи гуногуни довталаб истифода мешаванд.
Вақти почта: Ҷул-07-2023
