Дискони IMACKAWA SERORS (ServoDrives) низ ҳамчун "назорати" YACKWA SEROMES "ва" Назорати YACKWA Servico Service "маъмул аст, ки барои назорат кардани Motors истифода мешавад. Вазифаи он ба ин монанд аст Умуман, мотори сервер тавассути мавқеъ, суръат ва torque барои ноил шудан ба мавқеи асосии ҷойгиршавии системаи интиқоли система назорат карда мешавад. Он ҳоло маҳсулоти баландтарини технологияи интиқол мебошад. Системаи Робот YaCKAWA RONDOTEOL IMICTION барномаи таъмири Goaswara Servico Service Drive Service Serve Disco Service Drive Store Starto Service Starto Service Starto.
Хатогиҳои умумӣ ва роҳҳои ҳалли дискҳои Робот
1. Модули хидматрасонии YACKAWA DC EvervoltER-YCERLISTING: Дар вақти қатъӣ ва оҳистагии аз ҳад зиёд хатогӣ, нуқсонҳои аз ҳад зиёди модулҳои DC рух доданд, чанд маротиба ба сафар гузаред. Шиддаткунандаи автобуси истифодабаранда хеле баланд аст, автобуси воқеии қувваи барқ аз 6 кВ аз 6,3 кв мебошад ва автобуси воқеии қувваи барқ аз 10 кВ аз 10.3KV аст. Вақте ки шиддати автобус ба суроға татбиқ карда мешавад, модули модул аз ҳад зиёд баланд аст ва модул дар бораи аз ҳад зиёд uservoltage DC. Ҳангоми раванди оғози ҷуръат, автобуси DC Buberster Serverser, вақте ки гардонандаи Yaashwa Server Drive тақрибан 4Гц кор мекунад.
Сабаби хатогӣ: Дар ҷараёни қатъ шудани корношоям, вақти фавқулодда хеле зуд аст, ки мотор дар Давлати генератор хоҳад буд. Моторҳо энергияро ба автобуси модули модул барои тавлиди шиддати насосӣ бармегардонанд, ки боиси баланд шудани шиддати BUID-ҳои зиёд аст. Азбаски шиддати стандарти трансформатори дар макон 10кв аст, агар шиддати автобус 10 Кв. Ронандаи Servico Servico Servero пайвастагии баръакси модулҳои гуногуни модулҳои гуногуни марҳилаҳои гуногунро дар ҳамон ҳолат иваз мекунад (масалан, алоқаи оптикии A4 ва B4 Муборизаҳои оптикӣ), ки маҳсулоти шиддати марҳиларо аз ҳад зиёд фарсуда мекунанд.
Ҳалли:
Дуруст ва таъкидро дуруст дароз кунед.
Баланд бардоштани нуқтаи муҳофизати бепоён дар модул, ҳоло он ҳама 1150в аст.
Агар шиддати корбар 10,3 кВ ё дар боло буда, охири кӯтоҳмуддати трансформаторро то 10,5кв (6.3kv) иваз кунад. Санҷиши рондани YaCKAWA Service Service Search Service Оё нахи оптикӣ нодуруст аст, ки нахи нодурусти оптикӣ насб шудааст.
2 бошад. Робот системаи рақамии AC сервер MHMA 2 кв. Ҳамин ки қувва дар давоми санҷиш бозпурсӣ карда мешавад, садои зиёде месозад ва он гоҳ ронанда ҳушдорро нишон медиҳад. Чӣ тавр бояд мушкилиро ҳал кунад?
Ин падида одатан аз ҳисоби фоидаи ронанда хеле баланд аст, дар натиҷа oscillation ба худписандӣ оварда мерасонад. Лутфан параметрҳои N.10, n.11 ва N.12 ва N.12-ро барои кам кардани фоидаи система танзим кунед.
3. Вақте ки ронандаи робот ба даст оварда шудааст, ҳушдор пайдо мешавад. Чаро?
Ҳушдор нест, ки ҳушдор ҳушдор аст. Сабабҳо умуман мебошанд:
A. Мушкилот бо садамаи рамзгузор вуҷуд дорад: disconnections, ноҳияи кӯтоҳ, пайвастагии нодуруст ва ғайра лутфан бодиққат тафтиш кунед;
B. Шӯрои ноҳияи људодор дар мотор мушкил аст: нодуруст, зиён ва ғайра лутфан онро барои таъмир фиристед.
4. Вақте ки мотори робот бо суръати паст мегузарад, баъзан суръат мегирад ва баъзан суръат мегирад, ба монанди таҳшин. Ман бояд чӣ кунам?
Дар моторе, ки моторе, ки мотории серверро дар маҷмӯъ ба даст меорад, одатан хеле паст аст. Лутфан параметрҳои N.10, n.11, N.11 ва N.12 ва N.12-ро барои мутобиқ кардани фоидаи система ё иҷро кардани функсияи танзимоти ронанда иҷро кунед.
5. Дар ҳолати назорати системаи назорати системаи робот ва сигналҳои идоракунии системаи идоракунии система, аммо оё ин фармони гардиши пешрафти гардиш ё фармони ротографӣ мебошад, ки мотор танҳо дар як самт ба самти як самт мерасад. Чаро?
Системаи Roadot AC Servot метавонад се сигналҳои назоратиро дар режими назорати мавқеъи мавқеъ бигир: Танзими заводи ронанда аст (NO42 0), лутфан NN42-ро иваз кунед (сигнали набӣ / роҳнамо).
6. Ҳангоми истифодаи системаи робот, метавонад хидматрасони дастгоҳро ҳамчун сигнал истифода кунад, то танзими оффҳои моторро истифода бурда, хати муҳаррикро мустақиман гардиш кунад?
Гарчанде ки мотор имкон дорад, ки сигнали SRV-и ройгон ҷудо карда шавад, онро барои оғоз ё қатъ кардани мотор истифода набаред. Истифодаи зуд-зуд барои гузаштан ба мотор ва хомӯш метавонад ба диск зарар расонад. Агар ба шумо лозим ояд, ки функсияи Offlinlling лозим бошад, шумо метавонед ба даст овардани системаи назоратро талаб кунед: Параметрҳои селексионии NE02 то 4, яъне Ҳолати дуввум назорати матнӣ аст. Сипас, барои гузаронидани ҳолати назоратӣ C-ро истифода баред: Ҳангоми иҷрои мавқеи мавҷ, дар режими сигнал барои кор кардани диск дар як режим (яъне назорати мавқеъ); Вақте ки бояд дар сафи худ берун бошад, барои расонидани ронанда дар ҳолати дуввум кор кунад (яъне Torque). Азбаски фармондеҳи фармони TRQR симкашӣ намекунад, марменти баровардашуда сифр аст ва ҳамин тавр ба амалиёти офлайн.
7. Робот AC Service дар мошини CNC Milling мо дар реҷаи назорати аналогӣ кор кардем ва сигнали мавқеъ барои коркарди имзои ронанда ба компютер бармегардад. Ҳангоми боркунӣ пас аз насб, фармони ҳаракат дода мешавад, мотор парвоз хоҳад кард. Сабаб чист?
Ин падида бо пайдарпаи нодурусти рамзии A / B аз ҳисоби имзои ронандаи драксия ба компютер баргашт, бо назардошти фикру мулоҳизаҳои мусбӣ. Онро бо усулҳои зерин коркард кардан мумкин аст:
A. Барномаи интихобот ё алгоритмро тағир диҳед;
B. Swap A + ва A- (ё B + ва B-) сигнали бархӯрдҳои ронанда барои тағир додани пайдарпаии фазӣ;
C. Параметри драйвер На45 тағир диҳед ва пайдарпаии фасли сигнали бархӯрдро тағир диҳед.
8. Мотор на дар як самт тезтар нисбат ба дигар;
(1) Сабаби хато: марҳилаи муҳаррики беақл хато аст.
Ҳалли: Нигоҳ доштани марҳилаи дуруст ё муайян кунед.
(2) Сабаби нокомӣ: вақте ки барои санҷиш истифода намешавад, гузариши санҷиш / кунохӣ дар ҳолати санҷиш ҷойгир аст.
Усули нигоҳдории рейтинги рейтинг: Гузариш ба мавқеи дурӣ.
(3) Сабаби нокомӣ: мавқеи потентриометр хаттӣ нодуруст аст.
Усули таъмири диски YACKAWA: Reset.
9. Дӯкони мотам; Starto Movero Servic Service Drive
(1) Сабаби хато: Поларзии фикру мулоҳизаҳои суръат нодуруст аст.
Ҳал: Шумо метавонед усулҳои зеринро санҷед.
а. Агар имконпазир бошад, мавқеи мавқеъҳои фикру мулоҳизаҳои фикру мулоҳизаҳои худро ба ҳолати дигар гузаронед. (Дар баъзе дискҳо ин имконпазир аст
б. Агар истифодаи tachomert, Swap Tach + ва tach- дар бораи ронанда.
в. Агар истифодаи рамзгузор, SWAP-и бро драйверро ERC EAT EAT EACE EACE-ро пахш кунад.
д. Агар дар ҳолати суръати тез, Swap Hall-1 ва толор-3 дар ронанда ва сипас автомобилгард-ва мотор-б.
(2) Сабаби хато: Вақте ки фикру ақидаҳои суръати рамзгузорӣ рух медиҳанд, қувваи барқ қувваи барқ аз даст медиҳад.
Ҳал: Пайвастшавӣ ба интиқоли нерӯи 5V-ро санҷед. Боварӣ ҳосил кунед, ки қувваи барқ метавонад ҷории кофӣ диҳад. Агар истифодаи таъминоти барқии беруна истифода шавад, итминон ҳосил кунед, ки ин шиддат ба замини сигнали ронанда аст.
10. Вақте ки Оскиллоскоп баромади ҷории мониторинги драйверро интихоб кард, маълум шуд, ки ҳама садо буд ва хонда намешавад;
Сабаби хато: Мушкилоти мавҷуда аз барқ аз барқ аз нерӯи барқ хориҷ намешавад (трансформатор).
Усули табобат: Шумо метавонед барои муайян ва мушоҳида кардани мушоҳида аз як шиддати DC истифода баред.
11. Нури LED сабз аст, аммо мотор ҳаракат намекунад;
(1) Сабаби хато: Мотор дар як ё якчанд самтҳо манъ аст.
Ҳал: Санҷед + Shrecibit ва--Дибит.
(2) Сабаби хато: сигнали фармон ба заминаи сигнали ронанда пайваст нест.
Ҳалли: Замини сигнали фармонро ба заминҳои сигнали ронанда пайваст кунед.
Ҳалли нигоҳдории рейтинги Робот Servot
12. Баъд аз барқ, нурҳои роҳнамоии ронанда равшанӣ намекунад;
Сабаби нокомӣ: шиддати нерӯи барқ хеле паст аст, камтар аз талаботи ҳадди аққали шиддати ҳадди ақал.
Ҳал: Санҷед ва зиёдшавии шиддатро таъмин кунед.
13. Вақте ки мотор рехта мешавад, дурахшид;
(1) Сабаби нокомӣ: Хатогии марҳилаи ибтидоӣ.
Ҳал: Санҷед, ки оё танзимоти марҳилаи моторӣ (60 ° / 120 °) дуруст аст. Аксариятҳои беасос фарқияти масофаи 120 ° доранд.
(2) Сабаби ноком: нокомии толори
Ҳалли: саршумори толори толори A, Hall B, ва толори в, вақте ки мотор рехт. Арзиши шиддат бояд байни 5вд ва 0 бошад.
14. Нури LED ҳамеша сурх боқӣ мемонад;
Сабаби нокомии драйвер YACKAWA: гуноҳи он вуҷуд дорад.
Ҳал: Сабаб: Ғамбалӣ, зеризолишӣ, каналҳои кӯтоҳ, грантҳои кӯтоҳ, рондан, ронанда маъюбанд.
Дар боло тавсифи мухтасари баъзе камбудиҳои умумӣ дар бораи дискҳои сервори YACKAWAL мебошад. Ман умедворам, ки он барои ҳама хеле муфид хоҳад буд. Агар шумо ягон савол дар бораи роботи таълимии Йкасава дошта бошед, қисмҳои эҳтиётии yakwara қисмҳои эҳтиётии yakwara доранд ва ғайра
Вақти почта: май-29-2024
