Моторҳои серво як фаъолкунандаи гардишкунанда ё фаъолкунандаи хатӣ мебошад, ки бурҷ, ҷойгиркунӣ, суръат ва шитоби як пораи мошинро назорат мекунад.Мошинҳоеро, ки дар муҳаррикҳои серво электрикӣ кор мекунанд, тавассути сенсорҳо фаъол ва идора кардан мумкин аст.Новобаста аз он ки барнома ба момент ё импулси пеш такя мекунад, муҳаррики серво умуман ба талаботҳо нисбат ба дигар намудҳои моторҳо дақиқ ва эътимоднокии бештар ҷавобгӯ хоҳад буд.Ҳамин тариқ, муҳаррикҳои серво мавҷи оянда дар бахши технологӣ ҳисобида мешаванд.
Моторҳои серво нисбат ба дигар моторҳо чӣ гунаанд?Ба ин беҳтарин метавон тавассути муқоисаи механизмҳои муҳаррики барқии серво бо дигар навъи муҳаррики фаъолкунанда, муҳаррики қадамкунанда ҷавоб дод.
Моторҳои Servo аз се системаи сими бо номи Нерӯ, замин ва назорат иборат аст, дар ҳоле ки муҳаррики DC ду системаи сими бо номи Нерӯ ва замин маълум аст.
Моторҳои серво иборат аз чаҳор ашёи муҳаррики DC, маҷмӯи фишанги, схемаи идоракунӣ ва сенсори мавқеъ дорад.Motor DC аз ягон маҷмӯа иборат нест.
Моторҳои серво мисли муҳаррики DC озодона ва пайваста давр намезананд.Гардиши он бо 180⁰ маҳдуд аст, дар ҳоле ки муҳаррики DC пайваста давр мезанад.
Моторҳои серво дар дастҳои роботӣ, пойҳо ё системаи идоракунии руль ва мошинҳои бозича истифода мешаванд.Моторҳои DC дар вентиляторҳо, чархҳои мошин ва ғайра истифода мешаванд.
Моторҳои серво бештар барои дастгоҳҳои технологӣ дар барномаҳои саноатӣ, ба монанди технологияи автоматизатсия истифода мешаванд.Ин як дастгоҳи электрикии мустақил аст, ки қисмҳои мошинро бо самаранокии баланд ва дақиқии баланд чарх мезанад.Шакли баромади ин моторро ба кунҷи муайян интиқол додан мумкин аст.Моторҳои серво асосан дар электроникаи хонагӣ, бозичаҳо, мошинҳо, ҳавопаймоҳо ва ғайра истифода мешаванд. Дар ин мақола дар бораи он, ки мотори серво, мотори серво, намудҳои мотори серво ва барномаҳои он баррасӣ мешавад.
Диски серво як пурқувваткунандаи махсуси электронӣ мебошад, ки барои пурқувват кардани сервомеханизмҳои электрикӣ истифода мешавад.
Диски серво сигнали бозгашти сервомеханизмро назорат мекунад ва пайваста барои инҳироф аз рафтори пешбинишуда танзим мекунад.
Дар системаи серво, як диски серво ё пурқувваткунандаи серво барои пур кардани мотори серво масъул аст.Диски серво як ҷузъи бениҳоят муҳим дар муайян кардани кори системаи серво мебошад.Дискҳои серво доираи васеи бартариҳоро барои системаҳои коркарди автоматӣ, аз ҷумла ҷойгиркунии олӣ, суръат ва назорати ҳаракат пешниҳод мекунанд.
Системаҳои серво муҳаррики сервои сермахсулро бо пурқувваткунандаи серво (драйв) барои ноил шудан ба мавқеъ, суръат ё назорати моменти ниҳоят дақиқ муттаҳид мекунанд.Андозаи системаро дар асоси талаботи қувваи барқ интихоб кунед.Барои иҷрои баландтарин, инерцияи борро дар ҳудуди 10x аз инерсияи мотор нигоҳ доред.Барои системаи мукаммал кабелҳои барқ ва бозгашт илова кунед.
Диски серво сигнали фармонро аз системаи идоракунӣ қабул мекунад, сигналро тақвият медиҳад ва ҷараёни барқро ба муҳаррики серво интиқол медиҳад, то ҳаракати мутаносиби сигнали фармонро ба вуҷуд орад.Одатан, сигнали фармон суръати дилхоҳро ифода мекунад, аммо инчунин метавонад момент ё мавқеи дилхоҳро нишон диҳад.Сенсоре, ки ба мотори серво пайваст карда шудааст, дар бораи ҳолати воқеии муҳаррик ба диски серво хабар медиҳад.Пас аз он гардонандаи серво ҳолати воқеии моторро бо ҳолати мотори фармоншуда муқоиса мекунад.Он гоҳ он шиддат, басомад ё паҳнои импулсро ба муҳаррик тағир медиҳад, то ҳама гуна инҳирофро аз ҳолати фармоншуда ислоҳ кунад.
Дар системаи идоракунии дуруст танзимшуда, муҳаррики серво бо суръате давр мезанад, ки сигнали суръатеро, ки гардонандаи серво аз системаи идоракунӣ қабул мекунад, хеле наздик мекунад.Якчанд параметрҳо, аз қабили сахтӣ (инчунин ҳамчун фоидаи мутаносиб маълум), демпинг (инчунин ҳамчун фоидаи ҳосилшуда маълум аст) ва фоидаи бозгашт, метавонанд барои ноил шудан ба ин иҷрои дилхоҳ танзим карда шаванд.Раванди танзими ин параметрҳоро танзими иҷроиш меноманд.
Гарчанде ки бисёре аз муҳаррикҳои серво драйви мушаххаси бренд ё модели мушаххасро талаб мекунанд, ҳоло бисёр дискҳо мавҷуданд, ки бо намудҳои гуногуни моторҳо мувофиқанд.
Амплификаторҳои серво дили идоракунии системаи серво мебошанд.Амплификаторҳои серво иборатанд аз се фаза, таъминоти барқ ва воҳиди идоракунии баландсифат, ки ҳама дар як корпус ҷойгиранд.Якчанд ҳалқаҳои назоратӣ дар микроконтроллер комилан рақамӣ мебошанд.
Ҳамин тавр, аз ҷиҳати функсионалӣ, тақвияти сигнал он чизест, ки дар дохили диски серво мегузарад.Аз ин рӯ, сабаби диск баъзан ҳамчун пурқувваткунандаи серво номида мешавад.
Системаҳои серво муҳаррики сервои сермахсулро бо пурқувваткунандаи серво (драйв) барои ноил шудан ба мавқеъ, суръат ё назорати моменти ниҳоят дақиқ муттаҳид мекунанд.Андозаи системаро дар асоси талаботи қувваи барқ интихоб кунед.Барои иҷрои баландтарин, инерцияи борро дар ҳудуди 10x аз инерсияи мотор нигоҳ доред.Барои системаи мукаммал кабелҳои барқ ва бозгашт илова кунед.
Инвертер ё инвертер як дастгоҳи электронии барқӣ ё схемаест, ки ҷараёни мустақимро (DC) ба ҷараёни тағйирёбанда (AC) иваз мекунад.
Шиддати вуруд, шиддати баромад ва басомад ва коркарди умумии қувва аз тарҳи дастгоҳ ё схемаи мушаххас вобаста аст.Инвертер ягон қувваи барқ истеҳсол намекунад;кувва аз тарафи манбаи DC таъмин карда мешавад.
Инвертери барқ метавонад комилан электронӣ бошад ё метавонад маҷмӯи эффектҳои механикӣ (ба монанди дастгоҳи гардишкунанда) ва схемаи электронӣ бошад.Инвертерҳои статикӣ дар раванди табдилдиҳӣ қисмҳои ҳаракаткунандаро истифода намебаранд.
Инвертерҳои барқ асосан дар барномаҳои нерӯи барқ, ки ҷараёнҳо ва шиддатҳои баланд мавҷуданд, истифода мешаванд;занҷирҳое, ки барои сигналҳои электронӣ як вазифаро иҷро мекунанд, ки одатан ҷараён ва шиддати хеле паст доранд, осцилляторҳо номида мешаванд.Схемаҳое, ки вазифаи муқобилро иҷро карда, AC ба DC табдил медиҳанд, росткунҷаҳо номида мешаванд.
1.Инвертерҳои мавҷи квадратӣ.
2.Инвертерҳои мавҷи синуси тоза.
Назоратчии мантиқии барномарезишаванда (PLC) як компютери рақамӣ мебошад, ки барои автоматикунонии равандҳои электромеханикӣ, ба монанди идоракунии мошинҳо дар хатҳои васлкунии завод, аттракционҳо ё асбобҳои рӯшноӣ истифода мешавад.PLCҳо дар бисёр соҳаҳо ва мошинҳо истифода мешаванд.Баръакси компютерҳои таъиноти умумӣ, PLC барои танзимоти сершумори вуруд ва баромад, диапазони васеъи ҳарорат, иммунитет ба садои барқ ва муқовимат ба ларзиш ва таъсир пешбинӣ шудааст.Барномаҳо барои назорати кори мошин маъмулан дар хотираи аз батарея пуштибонӣ ё идоранашаванда нигоҳ дошта мешаванд.PLC намунаи системаи вақти воқеӣ аст, зеро натиҷаҳои баромад бояд дар посух ба шароити вуруд дар як муддати маҳдуд истеҳсол карда шаванд, вагарна амалиёти ғайричашмдошт ба вуқӯъ меояд.Дар расми 1 тасвири графикии PLC-ҳои маъмулӣ нишон дода шудааст.
1. Модули воридотӣ, ки барои пайваст кардани вуруди саҳроии рақамӣ ё аналогӣ ба PLC, ки интиқолдиҳанда ё коммутатор ва ғайра мебошанд, истифода мешавад.
2. Модули баромади якхела барои пайваст кардани баромадҳои саҳроӣ аз PLC, ки релеҳои минтақавӣ, чароғҳо, клапанҳои назорати хатӣ ва ғайра истифода мешаванд.
3. Модулҳои коммуникатсионӣ, ки барои мубодилаи маълумот байни PLC ба SCADA, HMI ё дигар PLC истифода мешаванд.
4. Модулҳои васеъкунӣ барои васеъ кардани модулҳои вуруд ё баромад истифода мешаванд.
НАЗОРАТИ МАНТИҚИ ПРОГРАМШАВАНДА (PLC) як системаи саноатии идоракунии компютерӣ мебошад, ки ҳолати дастгоҳҳои вурудро пайваста назорат мекунад ва дар асоси барномаи фармоишӣ барои назорати ҳолати дастгоҳҳои баромад қарор қабул мекунад.
Қариб ҳама гуна хати истеҳсолӣ, функсияи мошин ё равандро бо истифода аз ин навъи системаи назорат метавон хеле такмил дод.Аммо, бузургтарин бартарии истифодаи PLC қобилияти тағир додан ва такрор кардани амалиёт ё раванд ҳангоми ҷамъоварӣ ва ирсоли иттилооти муҳим аст.
Бартарии дигари системаи PLC дар он аст, ки он модулӣ аст.Яъне, шумо метавонед намудҳои дастгоҳҳои вуруд ва баромадро омехта ва мувофиқ созед, то ба барномаатон мувофиқат кунанд.
Modicon™ Quantum™ PAC-ҳо CPU-ҳои мутавозини хубро таъмин мекунанд, ки метавонанд иҷрои пешқадамро аз дастури мантиқии шинокунанда то нуқтаи шинокунанда таъмин кунанд...
5 забони IEC ҳамчун стандарт: LD, ST, FBD, SFC, IL, забони Modicon LL984 барои осон кардани муҳоҷирати пойгоҳи насбшуда.
Системаи мултипликатори сатҳи баланд
Иқтидори хотира то 7 Мб бо истифода аз васеъшавии PCMCIA
Махсусан барои барномаҳои идоракунии равандҳо бо модулҳои пӯшидаи мувофиқ ва феҳристи васеи модулҳои шарикӣ тарҳрезӣ шудааст.
Протсессорҳои бехатарӣ ва модулҳои I/O барои идоракунии системаҳои ҳамгирошудаи бехатарӣ
Қарорҳои баландсифати Hot-Standby бо клавиатураи LCD барои мониторинги маҳаллӣ
Бандарҳои сершумори дохилӣ (порти USB, Ethernet TCP/IP бо сервери веб, Modbus Plus ва ҳадди аққал як порти силсилавии Modbus) дар панели пеши
Пайвастшавӣ ба Profibus-DP, роутери дарунсохташудаи Ethernet
Бо модулҳои CRA ва CRP Quantum Ethernet I/O (QEIO) дастрасии меъмории худро зиёд кунед
Бо шарофати тарки Modicon X80, меъмории худро васеъ кунед ва дастгоҳҳои тақсимшудаи худро дар як шабака ба осонӣ муттаҳид кунед (ба монанди HMI, дискҳои суръати тағирёбанда, ҷазираҳои I/O...)
Бандарҳои сершумори дохилӣ (порти USB, Ethernet TCP/IP бо сервери веб, Modbus Plus ва ҳадди аққал як порти силсилавии Modbus) дар панели пеши
Пайвастшавӣ ба Profibus-DP, роутери дарунсохташудаи Ethernet
Бо модулҳои CRA ва CRP Quantum Ethernet I/O (QEIO) дастрасии меъмории худро зиёд кунед.
Интиқолдиҳандаҳо дастгоҳҳое мебошанд, ки барои фиристодани маълумот ҳамчун мавҷҳои радиоӣ дар банди мушаххаси спектри электромагнитӣ бо мақсади қонеъ кардани ниёзҳои мушаххаси иртиботӣ, хоҳ барои овоз ё маълумоти умумӣ истифода мешаванд.Барои ин, интиқолдиҳанда энергияро аз манбаи барқ гирад ва онро ба ҷараёни тағйирёбандаи басомади радио табдил медиҳад, ки вобаста ба бандҳое, ки интиқолдиҳанда бояд интиқол диҳад, самти миллионҳо то миллиардҳо маротиба дар як сонияро тағир медиҳад. Вақте ки ин энергияи зуд тағирёбанда аст. ба воситаи ноқил равона карда мешавад, дар ин ҳолат мавҷҳои электромагнитӣ ё радиоӣ ба берун паҳн мешаванд, то аз ҷониби мавҷгири дигар, ки ба қабулкунанда пайваст аст, равандро барои пайдо кардани паём ё маълумоти воқеӣ баръакс қабул мекунад.
Дар электроника ва телекоммуникатсия интиқолдиҳанда ё радиопередатчик як дастгоҳи электронӣ мебошад, ки мавҷҳои радиоро бо антенна тавлид мекунад.Худи передатчик ҷараёни тағйирёбандаи радиобасомадро тавлид мекунад, ки он ба антенна истифода мешавад.Ҳангоми ба ҳаяҷон омадани ин ҷараёни тағйирёбанда, антенна мавҷҳои радиоро паҳн мекунад.Интиқолдиҳандаҳо ҷузъҳои зарурии ҳама дастгоҳҳои электроние мебошанд, ки тавассути радио алоқа мекунанд, аз қабили истгоҳҳои радио ва телевизион, телефонҳои мобилӣ, рацияҳо, шабакаҳои бесими компютерӣ, дастгоҳҳои Bluetooth, кушодакунакҳои дари гараж, радиоҳои дутарафа дар ҳавопаймо, киштиҳо, киштии кайхонй, комплектхои радарй ва маякхои навигационй.Истилоҳи интиқолдиҳанда одатан бо таҷҳизоте маҳдуд аст, ки мавҷҳои радиоро бо ҳадафҳои иртибот тавлид мекунад;ё радиолокация, ба монанди фиристандаҳои радарӣ ва навигатсионӣ.Генераторҳои мавҷҳои радиоӣ барои гармидиҳӣ ё саноатӣ, ба монанди печҳои микроволновка ё таҷҳизоти диатермӣ, одатан интиқолдиҳанда номида намешаванд, гарчанде ки онҳо аксар вақт схемаҳои шабеҳ доранд.Ин истилоҳ маъмулан барои истинод ба интиқолдиҳандаи пахш, интиқолдиҳандае, ки дар пахш истифода мешавад, ба монанди интиқолдиҳандаи радиои FM ё интиқолдиҳандаи телевизион истифода мешавад.Ин истифода одатан ҳам интиқолдиҳандаи мувофиқ, мавҷгири ва аксаран биноеро, ки дар он ҷойгир аст, дар бар мегирад.
1. Интиқоли ҷараён
2. Интиқолдиҳандаи ҳарорат
3. Интиқоли фишор
4. Интиқолдиҳандаи сатҳи
Дар электроника ва телекоммуникатсия интиқолдиҳанда ё радиопередатчик як дастгоҳи электронӣ мебошад, ки мавҷҳои радиоро бо антенна тавлид мекунад.Худи передатчик ҷараёни тағйирёбандаи радиобасомадро тавлид мекунад, ки он ба антенна истифода мешавад.Ҳангоми ба ҳаяҷон омадани ин ҷараёни тағйирёбанда, антенна мавҷҳои радиоро паҳн мекунад.Интиқолдиҳандаҳо ҷузъҳои зарурии ҳама дастгоҳҳои электроние мебошанд, ки тавассути радио алоқа мекунанд, аз қабили истгоҳҳои радио ва телевизион, телефонҳои мобилӣ, рацияҳо, шабакаҳои бесими компютерӣ, дастгоҳҳои Bluetooth, кушодакунакҳои дари гараж, радиоҳои дутарафа дар ҳавопаймо, киштиҳо, киштии кайхонй, комплектхои радарй ва маякхои навигационй.Истилоҳи интиқолдиҳанда одатан бо таҷҳизоте маҳдуд аст, ки мавҷҳои радиоро бо ҳадафҳои иртибот тавлид мекунад;ё радиолокация, ба монанди фиристандаҳои радарӣ ва навигатсионӣ.Генераторҳои мавҷҳои радиоӣ барои гармидиҳӣ ё саноатӣ, ба монанди печҳои микроволновка ё таҷҳизоти диатермӣ, одатан интиқолдиҳанда номида намешаванд, гарчанде ки онҳо аксар вақт схемаҳои шабеҳ доранд.Ин истилоҳ маъмулан барои истинод ба интиқолдиҳандаи пахш, интиқолдиҳандае, ки дар пахш истифода мешавад, ба монанди интиқолдиҳандаи радиои FM ё интиқолдиҳандаи телевизион истифода мешавад.Ин истифода одатан ҳам интиқолдиҳандаи мувофиқ, мавҷгири ва аксаран биноеро, ки дар он ҷойгир аст, дар бар мегирад.
Ҳама қисмҳои нав аз ҷониби Shenzhen Viyork кафолати 12 моҳ фаро гирифта шудаанд.
Барои яки истифодашуда, мо пеш аз таҳвил бо кафолати шаш моҳ озмоиш хоҳем кард.
Ҳама қисмҳо аз ҷониби Shenzhen Viyork бо ҳолати аслӣ ва хуби корӣ фурӯхта мешаванд.
Мо ҳама қисмҳоро тавассути DHL, UPS, FedEx, TNT ва ғайра мефиристем.
Мо метавонем пардохтро тавассути T / T, Western Union, PayPal ва ғайра қабул кунем.
Агар ҷузъҳо кор накунанд, се роҳи ҳал вуҷуд дорад:
1. Pls барои баргардонидани пурра ба мо бармегардад.
2. Pls барои мубодила ба мо бармегардад.
3. Pls барои таъмир ба мо бармегардад.
